你好，我想知道使用这个算法最后是得到了回环图，那我怎么可以确定得到了机器人回到了原来位置，如果只是得到了回环图的话，那我是怎么和scan context比较的，毕竟scan context是可以得到机器人回到原来位置的具体位姿的 #35
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你好，我想知道使用这个算法最后是得到了回环图，那我怎么可以确定得到了机器人回到了原来位置，如果只是得到了回环图的话，那我是怎么和scan context比较的，毕竟scan context是可以得到机器人回到原来位置的具体位姿的 |
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saurabh1002
Sep 2, 2024
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saurabh1002
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