Tirsdag d. 21. april 2009

Dagsorden

• Vi har lavet en disposition for rapporten som du bad om. Den er vedhæftet. Der er også et udkast til et abstract. Første punkt er altså at høre dine kommentarer.
  • Der mangler en detaljeret tidsplan for de resterende ~8 uger af forløbet. Denne skal laves med “eksponentielt faldende” detaljegrad, altså meget detaljeret de for næste uge og mindre detaljeret for uge 8. Denne må også gerne umildbart indeholde ting efter afleveringsdatoen.
  • Mere klar formulering/evaluering. Medtag i evalueringen hvilke variable der har været i projektet og en kvalitativ vurdering (vigtigt).
  • Preface skal være ting/særlige forhold uden for rapporten (takke noter osv.)
  • Previous works kaldes normalt related work.
  • Der skal laves mere opdeling af krav, design og implementering.
  • Til rapport vil det være godt med forklaring på abstraktions niveau forskellen på Flask og Arduino. Ligeledes (hvis tid) hvordan biblioteker til nye devices beskrives.
  • Der må gerne laves krav som ikke implementeres blot der argumenteres for i design delen hvorfor og at de medtages i future works.

• Kodestatus
  • Koden er prencipielt færdig i form af at der kan kompileres non-trivielle programmer som kører uden program på Arduino platformen. Dog er det forholdsvis besværligt at skrive komplicerede programmer.
  • Ken tilbyder at der kan hentes en 3pi robot for at kunne teste mere avancerede IO muligheder. Der kan ligeledes kommes med forslag til videre ting der kan købes til projektet og fremtidig brug (eneste krav er at der skal være inden for EU).
  • Ken skaffer muligvis også noget kommunikation i form af fx bluetooth eller andet til Arduino.

• Device håndtering og hvordan vi bedst gør det. Vi vil gerne kunne angive hvilke typer devices (dioder, højtalere, knapper, forskellige sensor typer) der sidder på de forskellige pins. Skal vi eksempelvis tillade at der er to forskellige device-typer koblet til samme pin?
  • Hvis der er tid, så ja.

• I hvor stor en grad skal vi tilpasse Flask til robot-domænet?
  • Det skal tilpasses Nok.

• Ken fortæller om møde med Greg og Geoffrey
  • Greg og Geoffrey var meget interesserede i vores projekt.

• Fejl i Red oversætteren. Vi har fundet et problem med Red-oversætteren. Pattern-matching på tupler bliver ikke håndteret korrekt (fejlen sker så vidt vi kan se ved typetjekket Red → F). Skal vi bruge tid på at rette fejlen? Det kræver nok en del arbejde at sætte os ind i den del af Flask-kodebasen.
  • Ken tager kontakt til Greg og Geoffrey, samtidig med at han giver link til github hvor projektet ligger.

• Fremtidigt mødetidspunkt (Forslag om at flytte mødet til tirsdag kl 13.)
  • Fremtidig mødetidspunkt fastsættes til Tirsdag kl 13.